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原標(biāo)題：星動紀(jì)元發(fā)布首款產(chǎn)品級人形機器人 STAR1：最大負(fù)載 160kg，主打耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑

IT之家 8 月 21 日消息，星動紀(jì)元首款產(chǎn)品級人形機器人 STAR 1 于 19 日正式發(fā)布，官方稱其可以同時具備高扭矩、高轉(zhuǎn)速，是“地表最強”。

IT之家匯總該產(chǎn)品主要信息如下：

STAR1 具備 400Nm 最大關(guān)節(jié)扭矩，轉(zhuǎn)速高達 25rad / s，使其最大奔跑速度高于 6m/s，最大負(fù)載 160kg，官方稱可以完成耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑等一系列動作。

其雙腿具備 12 個自由度，雙臂 14 個自由度，腰部、頸部各有 3 個和 2 個自由度，還擁有單手 12 個主動自由度全驅(qū)動的靈巧手，總共 55 個全主動自由度，四肢活動范圍可進一步提升。

這款機器人還采用硬件模塊化設(shè)計，號稱讓人形機器人具有“百變本體”，本體構(gòu)造支持完全復(fù)用，智能算法無縫切換。其手、眼（視覺傳感器）位置與人類相同，可最大便利復(fù)用人類數(shù)據(jù)。

此外，其內(nèi)置 AI 大模型，支持模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí)，能夠?qū)崿F(xiàn)步伐更穩(wěn)健、上肢更靈活。