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星動紀(jì)元發(fā)布首款產(chǎn)品級人形機器人STAR1:主打耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑

原標(biāo)題:星動紀(jì)元發(fā)布首款產(chǎn)品級人形機器人 STAR1:最大負(fù)載 160kg,主打耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑

IT之家 8 月 21 日消息,星動紀(jì)元首款產(chǎn)品級人形機器人 STAR 1 于 19 日正式發(fā)布,官方稱其可以同時具備高扭矩、高轉(zhuǎn)速,是“地表最強”。

IT之家匯總該產(chǎn)品主要信息如下:

STAR1 具備 400Nm 最大關(guān)節(jié)扭矩,轉(zhuǎn)速高達 25rad / s,使其最大奔跑速度高于 6m/s,最大負(fù)載 160kg,官方稱可以完成耐力負(fù)重、高爆發(fā)短跑等一系列動作。

其雙腿具備 12 個自由度,雙臂 14 個自由度,腰部、頸部各有 3 個和 2 個自由度,還擁有單手 12 個主動自由度全驅(qū)動的靈巧手,總共 55 個全主動自由度,四肢活動范圍可進一步提升。

這款機器人還采用硬件模塊化設(shè)計,號稱讓人形機器人具有“百變本體”,本體構(gòu)造支持完全復(fù)用,智能算法無縫切換。其手、眼(視覺傳感器)位置與人類相同,可最大便利復(fù)用人類數(shù)據(jù)。

此外,其內(nèi)置 AI 大模型,支持模仿學(xué)習(xí)、強化學(xué)習(xí),能夠?qū)崿F(xiàn)步伐更穩(wěn)健、上肢更靈活。