IT之家 3 月 18 日消息，在機(jī)器人領(lǐng)域，我們經(jīng)?？吹綑C(jī)器人使用機(jī)械手抓取和操作物體。然而，這種方法并不能完全體現(xiàn)人類與世界的互動(dòng)方式，尤其是當(dāng)面對(duì)笨重物品時(shí)。
由豐田公司打造的普尼奧軟機(jī)器人（Punyo soft robot）則另辟蹊徑，不同于傳統(tǒng)機(jī)器人，普尼奧從我們?nèi)祟惖男袨橹屑橙§`感，不僅使用雙手，還會(huì)調(diào)動(dòng)胸部、臀部和手臂來(lái)搬運(yùn)物體，就像我們?nèi)祟愐粯印?/p>
IT之家注意到，普尼奧擁有可愛(ài)的面孔，讓人聯(lián)想到迪士尼動(dòng)畫(huà)《超能陸戰(zhàn)隊(duì)》中的大白。不僅如此，普尼奧看起來(lái)像穿著一件舒適的毛衣，這并非單純?yōu)榱撕每?，而是為了?shí)現(xiàn)一個(gè)重要功能 —— 擁抱。
這款毛衣?tīng)畹母采w物由抓握材料制成，在堅(jiān)硬的金屬骨架上提供了一個(gè)柔軟的緩沖層?？椢镏星度氲挠|覺(jué)傳感器可以讓普尼奧精確地感知它所擁抱的東西，無(wú)論是人還是物體。
普尼奧沒(méi)有傳統(tǒng)的手，取而代之的是豐田稱之為“爪子”的東西。這些“爪子”更像是充氣蹄子，內(nèi)側(cè)印有小點(diǎn)。當(dāng)爪子觸摸到物體時(shí)，小點(diǎn)會(huì)變形，從而揭示接觸的形狀和力度。通過(guò)攝像頭捕捉到這種變形后，將信息直接反饋給機(jī)器人的“大腦”，幫助其有效抓取物體。
普尼奧的胳膊由一系列充滿空氣的氣囊、氣管和壓力傳感器組成，從肩膀延伸到手腕。這些氣囊可以單獨(dú)調(diào)節(jié)壓力，根據(jù)手頭任務(wù)實(shí)現(xiàn)最佳的剛度。
豐田研究院的機(jī)器人科學(xué)家通過(guò)遠(yuǎn)程操作訓(xùn)練普尼奧處理各種大型物體，它的一些技能包括：
傾斜和抬起：普尼奧向前傾斜，將物品抱到胸前，然后向后傾斜抬起它們。
堆積物品：普尼奧甚至能夠堆積物品，使其適應(yīng)不同的場(chǎng)景。
肩扛物體：把大桶水放到普尼奧的肩膀上，會(huì)穩(wěn)穩(wěn)地固定住。